来自 新闻动态 2020-01-12 14:36 的文章

机械手夹持器毕业设计

  谁有相关的毕业设计论人麻烦帮帮小弟,现在是摸不着头脑,参考参考。收费也行的,小弟先在此谢过,不甚感激!!! 我百度没分了,悬赏不了了。。。

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  是不是辛红兵老师带的啊?如果是的话,可以给你一些建议,和相关的参考,加我,留下你的QQ,可以给你些帮助!

  现在的机械手技术很成熟,机械结构:1.两个由伺服电机带动的谐调减速器,同手腕一样做旋转运动。2.一个伺服电机带行星减速器与一个伺服电机 同时连接到一个 带花键的滚珠丝杆 上,控制他的360度旋转与上下,带花键的滚珠丝杆 的轴端连接你所需要的 平移夹持器等装置

  机械结构比较简单,主要是电器程序,国内很多公司想做机械手,大多是卡在电器程序上,我们公司买了个10多万的机械手,拆完了,机械方面是OK,,装上去就动不了,电器工程师一点办法没有,还得请日本人来重装程序。如果你是学电器的,你老师叫你弄这个毕业设计,你可以叫他去试试,看他能弄出来不,我们公司可以出钱买他的技术!

  展开全部你可以找两本讲机器人自由度的书,我看过一本《机器人初级理论》,你可以看看。